끊임없이 부단히

이번 포스팅에서는 이상치(outlier) 제거에 자주 사용되는 RANSAC 알고리즘을 구현하려고 합니다. 영상처리에서는 특히 뷰 포인트가 다른 두 영상을 매칭할 때 자주 사용됩니다. (정확히는 특징점을 추출하고 특징점들로 호모그래프를 도출할 때 이상치들을 제거합니다.) 하지만 본 글에서는 MATLAB을 이용하여 간단한 예제만 구현하려고 합니다. 본 코드는 MATLAB 예제 코드를 참고하였습니다. https://kr.mathworks.com/help/vision/ref/ransac.html 먼저, 임의의 데이터를 생성해줍니다. 기본적으로 y = 2x라는 관계를 같지만, 일부를 난수로 하여 이상치로 만듭니다. x = 1:0.5:20; y = 2*x; errIdx = 1:4:length(x); y(errIdx..