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끊임없이 부단히
MATLAB으로 간단한 RANSAC 구현하기
이번 포스팅에서는 이상치(outlier) 제거에 자주 사용되는 RANSAC 알고리즘을 구현하려고 합니다. 영상처리에서는 특히 뷰 포인트가 다른 두 영상을 매칭할 때 자주 사용됩니다. (정확히는 특징점을 추출하고 특징점들로 호모그래프를 도출할 때 이상치들을 제거합니다.) 하지만 본 글에서는 MATLAB을 이용하여 간단한 예제만 구현하려고 합니다. 본 코드는 MATLAB 예제 코드를 참고하였습니다. https://kr.mathworks.com/help/vision/ref/ransac.html 먼저, 임의의 데이터를 생성해줍니다. 기본적으로 y = 2x라는 관계를 같지만, 일부를 난수로 하여 이상치로 만듭니다. x = 1:0.5:20; y = 2*x; errIdx = 1:4:length(x); y(errIdx..
이번 포스팅에서는 Window 10에 GStreamer를 설치합니다. GStreamer 파일은 아래 주소에서 받을 수 있습니다. https://gstreamer.freedesktop.org/download/ Download GStreamer Download GStreamer If you're on Linux or a BSD variant, you can install GStreamer using your package manager. For other platforms, specifically Windows, macOS, Android, and iOS, we provide binary releases in the form of official installers or tarballs main gstrea..